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石垣島は透き通るエメラルドグリーンの海と豊かな自然に囲まれた、ドライブに最適な島です。レンタカーで島を一周すれば、絶景スポットや隠れた名所を自由に巡ることができます。
この記事では、石垣島ドライブで外せない絶景スポット5選から、効率的に回れるモデルコース、所要時間の目安、立ち寄りたいグルメ情報まで詳しくご紹介します。初めて石垣島を訪れる方も、これを読めば充実したドライブ旅行を楽しめます。
爽快な海沿いの道を走りながら、石垣島ならではの美しい景色と島時間を満喫しましょう。
目次

石垣島をドライブするなら、ぜひ訪れてほしい絶景スポットがあります
ここでは、エメラルドグリーンの海・断崖絶壁の岬・360度のパノラマビューなど、島ならではの美しい景色を楽しめる場所を5つご紹介します。
石垣島で最も有名な観光スポットが川平湾です。ミシュラン・グリーンガイドで沖縄県唯一の三つ星を獲得しており、世界的にも高く評価されています。
透き通るようなエメラルドブルーの海は、時間帯や天候によって色が変わり、何度訪れても違う表情を見せてくれます。海中にはサンゴ礁が広がり、グラスボートに乗れば美しい海の世界を気軽に楽しめます。
市街地から車で約40分とアクセスしやすく、駐車場も完備されているのでドライブの目的地にぴったりです。
石垣島東部を代表する絶景スポットが玉取崎展望台です。新石垣空港から車で約15分、市街地からは約45分の場所にあります。
高台に位置する展望台からは、左に伊原間湾、正面にはんな岳、右にサンゴ礁群が広がるパノラマビューを楽しめます。駐車場から展望台まで歩いて3分と気軽に訪れることができ、遊歩道沿いにはハイビスカスが咲き誇り南国ムード満点です。
太平洋と東シナ海の両方を一望でき、平久保半島の美しい海岸線も見渡せます。晴れた日の景色は格別で、星空観賞スポットとしても人気があります。
石垣島最北端に位置するのが平久保崎灯台です。白い灯台がトレードマークで、エメラルドグリーンの海と青い空のコントラストが美しい場所です。
展望台からは360度のパノラマビューが広がり、空気が澄んでいる日には遠く多良間諸島まで見えることもあります。海のグラデーションがとにかくきれいで、インスタ映えする写真が撮れる絶好のスポットです。
市街地から車で約1時間とやや距離がありますが、その分観光客も少なく静かに景色を楽しめます。地球が球体であることを実感できる雄大な景色に出会えます。
石垣島西部の最西端に位置する御神崎は、断崖絶壁の上に白い灯台が立つ迫力ある景色が特徴です。市街地から車で約30分とアクセスしやすく、ドライブで気軽に立ち寄れます。
灯台付近からの眺めは美しく、エメラルドグリーンの海が広がります。春にはテッポウユリが白く咲き乱れ、夕日に染まる光景は必見です。夕日の名スポットとして知られ、西表島を望みながら沈む夕日を眺めることができます。
御神崎は島の神歌の中で神が降りてくる聖地として謳われており、岬の北側にそびえる「姉の頭石」には地域の民話が伝わっています。
石垣島市街地の北側にあるバンナ公園は、バンナ岳を中心に広がる広大な森林公園です。市街地から車ですぐの場所にあり、気軽に訪れることができます。
展望台からは石垣市街地だけでなく、竹富島、西表島、八重山の島々などが一望できます。石垣島のパノラマ景色を楽しみたい方におすすめです。
公園内にはアスレチックもあるため、お子様連れの家族旅行にも最適です。駐車場やトイレも完備されているので、お弁当を買ってピクニックを楽しむのもよいでしょう。

石垣島は車でぐるっと一周すると約120キロメートルあります。効率よく観光スポットを巡るために、目的や時間に応じた3つのモデルコースをご紹介します。レンタカーを活用して、自分のペースで石垣島の魅力を満喫しましょう。
丸1日かけて石垣島を一周するコースです。朝9時に市街地を出発し、半時計回りで島を巡ります。
まず玉取崎展望台で青い海を眺めたら、平久保崎灯台を目指して北上します。島の最北端で絶景を楽しんだ後は、西側へ移動して米原ビーチ周辺へ。米原のヤエヤマヤシ群落で南国ジャングルを散策し、ランチタイムは八重山そばの名店へ立ち寄りましょう。
午後は川平湾で必見の景色を堪能し、御神崎で夕日を待ちます。名蔵湾で干潟と穏やかな海を眺めながら、のんびり島時間を過ごすのもおすすめです。市街地に戻るのは夕方17時頃の予定で、ドライブ後は繁華街で沖縄料理を楽しめます。
観光スポットに立ち寄りながら巡ると、所要時間は約8時間です。石垣島の魅力を存分に味わえる充実のコースです。
午前中に石垣島に到着した方におすすめの半日コースです。新石垣空港からレンタカーを借りて、約3〜4時間で北部の見どころを効率的に巡ります。
空港から車で約15分の玉取崎展望台を最初の目的地にし、そこから北上して平久保崎灯台を目指します。石垣島の最北端で360度のパノラマビューを楽しんだ後は、吹通川のヒルギ群落でマングローブを観察しましょう。
野底マーペーの登山口に立ち寄るなら、駐車場から徒歩20分ほど頑張って登ると、山頂から石垣島を360度見渡せる感動の絶景が待っています。最後に米原のヤエヤマヤシ群落で南国ムードを満喫したら、市街地へ向かいます。
初日の午後を有効活用でき、滞在日数が少ない方や離島巡りも予定している方にぴったりのコースです。空港周辺に観光スポットが集中しているため、効率よく回れます。
とにかく美しい景色を楽しみたい方向けの絶景特化コースです。半日から1日かけて、石垣島が誇る展望スポットを中心に巡ります。
バンナ公園の展望台からスタートし、市街地と八重山の島々を一望します。そこから東側へ移動して玉取崎展望台、平久保崎灯台と続けて絶景ポイントを制覇しましょう。
ランチは海の見えるカフェでゆっくり過ごし、午後は川平湾で石垣島を代表する景色を堪能します。最後は御神崎で断崖絶壁と夕日の絶景を楽しみ、余裕があれば名蔵湾で穏やかな干潟の風景を眺めてフィナーレです。
展望台や岬を中心に巡るため、車を降りて歩く距離が短く、体力に自信がない方やご年配の方でも楽しめます。写真撮影が好きな方にもおすすめのコースです。

石垣島をドライブで巡る際、気になるのが所要時間です。
効率よく観光するために、島一周にかかる時間や回り方のコツを押さえておきましょう。
石垣島は周囲約120キロメートルあり、何も立ち寄らずに車で一周すると約3時間で回れます。時速60キロメートルで計算すると約2時間ですが、信号待ちや速度制限を考慮すると3時間程度が目安です。
外周道路は交通量が少なく走りやすいため、爽快なドライブを楽しめます。ただし、スピードを出しすぎないよう注意が必要です。制限速度を守って安全運転を心がけましょう。
島を4分割で考えると、それぞれのエリアを移動するのに約30分間隔と覚えておくと便利です。空港から市街地まで約30分、市街地から川平湾まで約40分など、移動時間を計算しやすくなります。
観光スポットに立ち寄りながらドライブする場合、所要時間は約8時間が目安です。主要な展望台や観光地で写真撮影や散策を楽しむと、1カ所あたり20分〜1時間程度かかります。
川平湾でグラスボートに乗ったり、米原ビーチでシュノーケリングを楽しんだりするなら、さらに時間が必要です。ランチタイムや休憩時間も含めると、余裕を持って8〜10時間のスケジュールを組むのがおすすめです。
バンナ公園や石垣やいま村など、施設内をじっくり見学したい場所がある場合は、さらに時間を追加で確保しましょう。ゆっくり島時間を感じながら、自分のペースで巡るのが石垣島ドライブの醍醐味です。
午前中に石垣島に到着する場合、半時計回り(時計と反対方向)で巡るのが効率的です。空港から東側の玉取崎展望台へ向かい、そこから北上して平久保崎灯台を目指します。
このルートなら、朝の時間帯に東側の海が美しく輝く景色を楽しめます。北部を午前中に巡った後、西側へ移動して川平湾や御神崎へ。夕方には西側にいるため、御神崎や名蔵湾で美しい夕日を眺められるチャンスがあります。
時間帯に応じて最適な景色を楽しめるため、初めて石垣島を訪れる方は半時計回りがおすすめです。逆回りでも問題ありませんが、夕日スポットの位置を考慮してルートを決めましょう。
滞在時間が限られている場合は、行きたいスポットに優先順位をつけることが大切です。石垣島で絶対に外せないのは川平湾と玉取崎展望台の2つです。
川平湾は石垣島を代表する景勝地で、訪れずに帰るのはもったいない場所です。玉取崎展望台は空港からアクセスしやすく、短時間で絶景を楽しめます。この2カ所だけなら半日でも十分回れます。
余裕があれば平久保崎灯台や御神崎を追加し、さらに時間があればバンナ公園や米原周辺へ。自分の興味や体力に合わせて、無理のないプランを立てることが楽しいドライブの秘訣です。事前に地図で位置関係を確認し、効率的なルートを考えておきましょう。

ドライブの楽しみの一つが、途中で立ち寄るグルメスポットです。
石垣島ならではの味を楽しめるお店や、絶景を眺めながら食事ができるカフェをご紹介します。
石垣島のソウルフードといえば八重山そばです。沖縄そばの一種ですが、麺は丸くて細めでスープはあっさりとした豚骨ベース。島内には名店が点在しており、ドライブ途中に気軽に立ち寄れます。
市街地や観光地周辺には八重山そばの専門店が多く、ソーキそばや野菜そばなど種類も豊富です。地元民が通う人気店は行列必至なので、営業時間や定休日を事前に調べておくとよいでしょう。
温かいそばでほっと一息つけば、ドライブで疲れた体もリフレッシュできます。シンプルながら深い味わいの八重山そばは、石垣島を訪れたらぜひ食べてほしい一品です。お店によって味が異なるので、食べ比べも楽しめます。
石垣島のブランド和牛である石垣牛は、きめ細かい霜降りと柔らかな食感が特徴です。焼肉店やステーキハウスで本格的な石垣牛を味わうのもよいですが、ランチタイムなら牛そばや牛汁もおすすめです。
牛そばは八重山そばに石垣牛が乗った贅沢な一品で、あっさりしたスープに牛肉の旨味が溶け込んでいます。牛汁は牛肉と島野菜がたっぷり入った汁物で、ボリューム満点です。
ドライブコース上には石垣牛を提供する食堂やレストランがいくつもあります。ランチでリーズナブルに楽しむもよし、ディナーで贅沢にステーキを堪能するもよし。石垣島ならではの味を存分に楽しみましょう。
ドライブで疲れたら、海を眺めながらゆっくりできるカフェで休憩しましょう。石垣島には海沿いに絶景カフェが点在しており、美しい景色とともに軽食やドリンクを楽しめます。
川平湾周辺や米原ビーチ近くにはオーシャンビューのカフェがあり、エメラルドグリーンの海を眺めながらコーヒーやスイーツを味わえます。地元食材を使ったランチメニューも充実しています。
石垣島ミルミル本舗は、地元で大人気のジェラート店です。濃厚な味わいのジェラートは、ドライブの途中で立ち寄るのにぴったり。石垣島ならではのフレッシュな味を楽しめます。甘いもので一息つきたいときにおすすめです。
米原のヤエヤマヤシ群落の入口には、サトウキビの生搾りジュースが飲めるお店があります。南国の景色の中で飲むフレッシュなサトウキビジュースは絶品で、ドライブの疲れを癒してくれます。
ノンアルコールカクテルも用意されており、トロピカルな雰囲気を満喫できます。サトウキビジュースは自然な甘さで、ビタミンやミネラルも豊富です。暑い日のドライブには最適な飲み物です。
石垣島名物のジューシー(沖縄風おにぎり)も、ドライブ途中に立ち寄れる食堂で楽しめます。車の中で気軽に食べられるので、移動中の軽食としてもぴったりです。地元の味を手軽に楽しめるのがドライブの魅力です。

石垣島でのドライブを快適に楽しむために、事前準備と注意点を確認しておきましょう。
レンタカーの予約から運転時の心がけまで、押さえておきたいポイントをご紹介します。
石垣島はレンタカー不足になることが多いため、早めの予約が必須です。繁忙期(夏休みやゴールデンウィーク)は特に混雑し、直前では希望の車種が借りられないこともあります。
新石垣空港周辺にはレンタカー会社が多数あり、空港から店舗までは無料送迎バスが運行しています。予約時に送迎の有無や待ち合わせ場所を確認しておきましょう。到着後、荷物を受け取ってレンタカーを借りるまで約1時間かかります。
半日プランや1日プランなど、滞在スケジュールに合わせて選べます。早めに予約すれば料金もリーズナブルになり、希望の車種を選べるメリットもあります。石垣島旅行が決まったら、すぐにレンタカーを予約しましょう。
石垣島の観光スポットの多くは無料駐車場を完備していますが、市街地や一部の施設では有料駐車場もあります。料金は比較的リーズナブルで、基本料金は最初の1時間100円、以降30分ごとに50円加算が一般的です。
離島ターミナル周辺や市役所第2駐車場、八島第2駐車場などは1時間100円と手頃です。新栄公園東駐車場は最初の1時間200円と少し高めですが、それでも都市部に比べれば安価です。夜間料金は1時間ごとに50円とさらにお得です。
主要観光スポットの駐車場情報を事前に調べておくと、現地でスムーズに行動できます。ユーグレナモールなど商店街周辺は駐車場が混雑することもあるため、時間に余裕を持って行動しましょう。
石垣島の外周道路は交通量が少なく爽快に走れますが、ついスピードを出しがちです。制限速度をしっかり守り、安全運転を心がけましょう。島内の制限速度は一般道で40〜50キロメートル毎時が多いです。
観光地周辺では歩行者や自転車にも注意が必要です。特に夕方の時間帯は視界が悪くなるため、ライトを早めに点灯しましょう。雨の日は路面が滑りやすくなるので、スピードを控えめに運転してください。
野生動物が道路に飛び出してくることもあります。特に夜間や早朝は注意が必要です。のんびりとした島時間を感じながら、余裕を持った運転で石垣島ならではのドライブを楽しみましょう。
石垣島のガソリンスタンドは市街地周辺に集中しており、北部や西部には少ないため注意が必要です。一周ドライブをする場合、出発前に満タンにしておくと安心です。
レンタカーは「ガソリン満タン返し不要」プランもありますが、通常は返却時に満タンにして返す必要があります。返却直前に慌てないよう、営業時間や場所を事前に確認しておきましょう。
ドライブ中にガソリン残量をこまめにチェックする習慣をつけることも大切です。余裕を持って給油すれば、観光に集中できます。飲み物や軽食もスタート前に購入しておくと、途中で時間をロスせずに効率よく回れます。

石垣島のドライブは、エメラルドグリーンの海や雄大な自然を間近に感じられる最高の体験です。川平湾や玉取崎展望台などの絶景スポットを巡り、八重山そばや石垣牛のグルメを楽しみながら、島時間をゆっくり満喫しましょう。
一周するだけなら約3時間ですが、観光スポットに立ち寄るなら8時間程度を見ておくと余裕があります。
レンタカーは早めに予約し、安全運転を心がけながら効率的なルートで回りましょう。
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